機(jī)器人編程為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作順序描述。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制，常見(jiàn)的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可以通過(guò)示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實(shí)現(xiàn)。由于示教方式實(shí)用性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便，因此大部分機(jī)器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過(guò)一些規(guī)劃算法來(lái)獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機(jī)器人發(fā)生關(guān)系，在編程過(guò)程中機(jī)器人可以照常工作。

機(jī)器人編程有什么前景

機(jī)器人是未來(lái)100年的機(jī)械的發(fā)展方向，這是很好的方向，而且機(jī)器人編程是很復(fù)雜的，會(huì)機(jī)器人的編程，其他工業(yè)機(jī)械的編程就很好融匯貫通了，就看你學(xué)到什么程度了，如果能熟練編輯行走、工作機(jī)器人的程序，那么機(jī)械的編程對(duì)你來(lái)講就很容易了，其實(shí)還是比較建議學(xué)習(xí)高端的編程，因?yàn)榭梢阅依ǜ嗟投说木幊?，有更多的工作機(jī)會(huì)。但是學(xué)習(xí)是一回事、實(shí)踐是另外一回事，這是有興趣在里面，如果沒(méi)有興趣的支撐也是沒(méi)有什么前景和發(fā)展空間的。

根據(jù)教育認(rèn)知學(xué)，孩子會(huì)在7歲左右開(kāi)始形成抽象邏輯思維，整個(gè)7-12歲是抽象邏輯思維的最佳形成期。而且，小學(xué)階段的孩子課業(yè)負(fù)擔(dān)還不重，正好可以很好的掌握這樣一門技能。所以，小學(xué)階段是孩子學(xué)習(xí)編程的最佳年齡。

當(dāng)然，有的家長(zhǎng)可能會(huì)擔(dān)心孩子小，編程對(duì)孩子來(lái)說(shuō)太難。其實(shí)，少兒編程并不是我們成年人想象中的那個(gè)編程。

同樣是編程，少兒編程與成年人的編程最大的區(qū)別是：使用者可以不認(rèn)識(shí)英文單詞（或漢字），也可以不會(huì)使用鍵盤，只需要用鼠標(biāo)拖動(dòng)積木形狀的命令模塊到程序編輯欄就可以了。

所以，少兒編程其實(shí)是在“玩著學(xué)”：一邊設(shè)計(jì)著游戲的人物、場(chǎng)景，一邊搭建著程序的積木、模塊；一邊做游戲，一邊學(xué)編程。

這對(duì)小孩子來(lái)說(shuō)其實(shí)是非常自然和有趣的過(guò)程。他根本不會(huì)覺(jué)得是在學(xué)習(xí)編程，而會(huì)覺(jué)得是在做一件非常有趣的事情。愉悅的學(xué)習(xí)過(guò)程自然而然會(huì)讓孩子愛(ài)上學(xué)習(xí)，從而很容易堅(jiān)持下來(lái)，學(xué)有所成。

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