機(jī)器人十大流行編程語言

世界上有超過1500種編程語言，這是目前機(jī)器人技術(shù)中十種最流行的編程語言。每種語言對(duì)機(jī)器人有不同的優(yōu)勢：

10. BASIC / 帕斯卡

BASIC和Pascal，它們是幾種工業(yè)機(jī)器人語言的基礎(chǔ)，如下所述。BASIC是為初學(xué)者設(shè)計(jì)的（它代表初學(xué)者通用符號(hào)指令代碼），這使它成為一個(gè)非常簡單的語言開始。帕斯卡爾旨在鼓勵(lì)良好的編程習(xí)慣小號(hào)，并介紹構(gòu)造，如指針，它一個(gè)很好的“敲門磚”，從普通版使一個(gè)更復(fù)雜的語言。這幾天，這兩種語言都有點(diǎn)過時(shí)，有利于“日常使用”。但是，如果要進(jìn)行大量的低級(jí)編碼，或者想要熟悉其他工業(yè)機(jī)器人語言，可以學(xué)習(xí)它們。

9.工業(yè)機(jī)器人語言

幾乎每個(gè)機(jī)器人制造商都開發(fā)了自己的專有機(jī)器人編程語言。您可以通過學(xué)習(xí)Pascal熟悉其中的幾個(gè)。但是，您每次開始使用新的機(jī)器人時(shí)，仍然需要學(xué)習(xí)新的語言。

ABB擁有RAPID編程語言。Kuka有KRL（Kuka Robot Language）。Comau使用PDL2，安川使用INFORM和川崎使用AS。然后，F(xiàn)anuc機(jī)器人使用Karel，St?ubli機(jī)器人使用VAL3和Universal Robots使用URScript。

近年來，像ROS Industrial這樣的編程選項(xiàng)開始為程序員提供更多的標(biāo)準(zhǔn)化選項(xiàng)。但是，如果您是技術(shù)人員，則您更有可能使用制造商的語言。

8. LISP

LISP是世界上第二大最古老的編程語言（FORTRAN年齡較大，但只有一年）。它不像這個(gè)列表上許多其他編程語言那么廣泛使用; 然而，在人工智能編程中仍然非常重要。ROS的一部分是用LISP編寫的，盡管你不需要知道使用ROS。

7. 硬件描述語言（HDL）

硬件描述語言基本上是描述電子設(shè)備的編程方式。這些語言對(duì)于一些機(jī)器人專家來說是相當(dāng)熟悉的，因?yàn)樗鼈冇糜诰幊态F(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）。FPGA允許您開發(fā)電子硬件，而無需實(shí)際生產(chǎn)硅芯片，這使得它們成為更快更容易的一些開發(fā)選擇。

如果你不是電子原型，你可能永遠(yuǎn)不會(huì)使用HDL。即使如此，重要的是知道它們存在，因?yàn)樗鼈兣c其他編程語言完全不同。一方面，所有操作都是并行執(zhí)行的，而不是依照基于處理器的語言進(jìn)行。

6. 裝配

大會(huì)允許您以“一級(jí)和零級(jí)”進(jìn)行編程，這是最低級(jí)別（或多或少）的編程，最近大多數(shù)低級(jí)別的電子設(shè)備都需要編程，隨著Arduino等的興起微控制器，您現(xiàn)在可以使用C / C ++輕松地在這個(gè)級(jí)別進(jìn)行編程，這意味著大部分機(jī)器人可能不那么必要。

5. MATLAB

MATLAB及其開放源碼的親戚，如Octave，是非常受歡迎的一些機(jī)器人工程師分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個(gè)非常受歡迎的機(jī)器人工具箱用于MATLAB。我知道使用MATLAB開發(fā)整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的人。如果要分析數(shù)據(jù)，生成高級(jí)圖形或?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)，您可能需要學(xué)習(xí)MATLAB。

4. C＃ / .NET

C＃是Microsoft提供的專有編程語言。我在這里包括C＃/ .NET，主要是因?yàn)槭褂盟鳛橹饕Z言的Microsoft Robotics Developer Studio。如果你要使用這個(gè)系統(tǒng)，你可能要使用C＃。但是，首先學(xué)習(xí)C / C ++可能是長期發(fā)展編碼技巧的好選擇。

3. Java的

一些計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)位將Java教學(xué)作為他們的第一種編程語言。Java從程序員“隱藏”底層的內(nèi)存功能，這使得它比C更容易編程，但這也意味著你對(duì)代碼實(shí)際做的不太了解。如果您從計(jì)算機(jī)科學(xué)的背景（許多人，特別是在研究中）來到機(jī)器人，你可能已經(jīng)學(xué)會(huì)了Java。像C＃和MATLAB一樣，Java是一種解釋語言，這意味著它不會(huì)被編譯成機(jī)器代碼。相反，Java虛擬機(jī)在運(yùn)行時(shí)解釋指令。使用Java的理論是，由于Java虛擬機(jī)，您可以在許多不同的機(jī)器上使用相同的代碼。在實(shí)踐中，這并不總是奏效，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致代碼運(yùn)行緩慢。然而，Java在機(jī)器人的某些部分非常受歡迎，因此你可能需要它。

2. Python的

Python近年來尤其在機(jī)器人技術(shù)方面出現(xiàn)了巨大的復(fù)蘇。其中一個(gè)原因可能是Python（和C ++）是ROS中發(fā)現(xiàn)的兩種主要的編程語言。像Java一樣，它是一種解釋語言。與Java不同，語言的主要重點(diǎn)是易用性。許多人都認(rèn)為這樣做非常好。

Python節(jié)省了許多常規(guī)的事情，這些事情在編程中花費(fèi)時(shí)間，例如定義和轉(zhuǎn)換變量類型。此外，還有大量免費(fèi)的圖書館，這意味著當(dāng)您需要實(shí)現(xiàn)一些基本功能時(shí)，您不必“重新發(fā)明”。并且由于它允許使用C / C ++代碼進(jìn)行簡單的綁定，這意味著代碼的性能很重的部分可以用這些語言來實(shí)現(xiàn)，以避免性能下降。

1. C / C ++

最后，我們達(dá)到機(jī)器人技術(shù)的第一編程語言！許多人都同意C和C ++是新機(jī)器人的好起點(diǎn)。為什么？因?yàn)楹芏嘤布於际褂眠@些語言。它們?cè)试S與低級(jí)硬件進(jìn)行交互，允許實(shí)時(shí)性能和非常成熟的編程語言。這些天，您可能會(huì)使用C ++多于C，因?yàn)樵撜Z言具有更多的功能。C ++基本上是C的擴(kuò)展。首先學(xué)習(xí)至少一點(diǎn)C可能是有用的，以便您可以在找到以C編寫的硬件庫時(shí)識(shí)別它。C / C ++并不像以前那樣簡單，比如Python或者M(jìn)ATLAB。使用C實(shí)現(xiàn)相同的功能可能需要相當(dāng)長的時(shí)間，并且需要更多的代碼行。然而，由于機(jī)器人非常依賴于實(shí)時(shí)性能，

機(jī)器人的主要特點(diǎn)之一是其通用性，是機(jī)器人具有可編程能力是實(shí)現(xiàn)這一特點(diǎn)的重要手段。機(jī)器人編程必然涉及機(jī)器人語言。機(jī)器人語言是使用符號(hào)來描述機(jī)器人動(dòng)作的方法，它通過對(duì)機(jī)器人的描述，使機(jī)器人按照編程者的意圖進(jìn)行各種操作。