《瑜伽經(jīng)》中說：

精進(jìn)的意思是：凈化身體、知足、熱情、好學(xué)、時(shí)刻向著覺知趨進(jìn)的信念。

1.30 疾病、懶散、疑惑、缺乏熱情、懈怠、欲念、妄見、因思想不能集中而產(chǎn)生的絕望、思想不能長期集中，凡此皆能分心。分心是求取知識(shí)的障礙。

1.31 分心伴隨著悲傷、消沉、身體顫抖和呼吸不勻。

由此可以理解：把瑜伽作為一種修行，當(dāng)修行者過上了精神生活，他自然會(huì)滿懷熱情地做這種事情。剛開始的幾步，幾步步步得平靜，步步有喜悅。一切似乎都來得那么容易，那么鼓舞人心。正因如此，我們從一開始就應(yīng)該意識(shí)到，在接下來的過程中，這種心境不會(huì)一直持續(xù)，不受干擾。這一點(diǎn)十分重要。

修行不會(huì)是全然的快樂體驗(yàn)，期間會(huì)有反復(fù)，會(huì)經(jīng)歷抗?fàn)?、厭倦和懷疑。但不必過分為之憂慮。我們能意識(shí)到的感受，不管多么熱烈，也不是精神進(jìn)步的唯一標(biāo)志。

最是心看似黯然無光的時(shí)候，我們成長的最快。懈怠的話，永遠(yuǎn)不要聽，它會(huì)把一時(shí)的黯淡無光說成永久的黑暗，硬塞給你失敗的想法。只要我們還在努力，就無所謂失敗。

以上來自王志成教授翻譯的帕坦伽利的《瑜伽經(jīng)》中的第一章。我覺得這段篇幅可以很好地回答你的這個(gè)問題。我自己的理解是：控制好心的波動(dòng)，保持持續(xù)的熱情、好學(xué)，趨進(jìn)覺知的信念。就是精進(jìn)。